Università di Catania C.L. Ingegneria per l'ambiente e il territorio (sede
di Enna) (4° anno - v.o.)
ELETTROTECNICA A.A. 2001/2002
(Docente: Ing. Nunzio Salerno)
Lezione del 19.03.2002 dalle ore 15.00 alle ore 18.00
Argomenti trattati
(segue Circuiti semplici)Circuito RLC parallelo lineare-tempo invariante
risposta a ingresso zero
una LKT e due LKC
equazioni di lato
6 equazioni in 6 incognite
equazione differenziale per la corrente nell'induttore
condizioni iniziali sulla corrente e sulla sua derivata
polinomio caratteristico
pulsazione di risonanza e costante di smorzamento
caso sovrasmorzato
caso con smorzamento critico
caso sottosmorzato
caso senza perdite
calcolo delle costanti
risposta al gradino a stato zero
condizioni iniziali sulla corrente e sulla sua derivata
integrale particolare
calcolo delle costantiCircuiti lineari e tempo invariantiDefinizioni
circuito lti
generatori indipendenti = resistori nltv = ingressi
condizioni iniziali = generatori indipendenti = ingressi
variabile di lato = uscita = risposta
risposta con stato zero, risposta con ingresso zero,
risposta completa
Relazione ingresso-uscita
LKC + LKT + equazioni di lato = sistema risolvente
eliminazione di tutte le incognite tranne quella relativa
alla risposta cercata
equazione differenziale di ordine n minimo, a coefficienti
costanti
n condizioni iniziali sulla variabile d'uscita e sulle
sue derivate fino all'ordine (n-1)
unicità della soluzione (senza dimostrazione)
proprietà di linearità e di tempo invarianza
della risposta
Risposta con stato zero
integrale particolare dipendente dall'ingresso
relazione tra integrale generale, integrale particolare,
risposta con stato 0, risposta con ingresso 0
qualsiasi circuito può essere ricondotto a una
rete a stato zeroTrasformata di LaplaceDefinizioni
definizione della trasformata di Laplace
definizione dell'antitrasformata di Laplace
Proprietà
linearità
derivazione
integrazione
Applicazioni
trasformata di Laplace del gradino unitario
trasformata di Laplace dell'impulso di Dirac
trasformata di Laplace di una risposte è sempre
una funzione razionale fratta
antitrasformazione mediante fratti sempliciMetodo simbolicoLeggi di Kirchhoff
validità delle LK nel dominio di LaplaceLeggi di lato
rete l.t.i. a stato zero
leggi di lato del resistore, condensatore e induttore
l.t.i. nel dominio di Laplace
definizione di impedenza
definizione di ammettenza
circuiti equivalenti Thevenin-Norton del condensatore
carico
circuiti equivalenti Thevenin-Norton dell'induttore carico